Van lokale bestuursmacht naar historische titel
De macht van de Heren van Mierlo werd al vóór het einde van de achttiende eeuw uitgehold. De afkoop van 1617, latere juridische conflicten en het feit dat heren steeds minder vaak in Mierlo resideerden veranderden de verhouding tussen heer en dorp.
De politieke omwentelingen aan het einde van de achttiende eeuw maakten uiteindelijk een einde aan de oude heerlijke bestuursstructuren. Erfgoed Brabant plaatst het formele verdwijnen van de klassieke heerlijke macht in deze periode. De latere staatsinrichting baseerde lokaal bestuur niet meer op erfelijke heerlijke bevoegdheden.
Wat bleef bestaan?
Titels, landerijen, hoeven en bepaalde privaatrechtelijke rechten konden langer voortbestaan. De familie Van Scherpenzeel Heusch bleef zich met Mierlo verbonden noemen en bezat nog goederen. De laatste vrouwe van Mierlo overleed in 1920, maar haar positie was toen niet meer vergelijkbaar met die van een middeleeuwse landsheer.
