Barbara van Scherpenzeel
Het geslacht Van Scherpenzeel raakte via huwelijk nauw verbonden met de heerlijkheid. Barbara van Scherpenzeel was echtgenote van Erasmus van Grevenbroeck junior. Na 1674 trad zij gedurende vele jaren als vrouwe van Mierlo op.
Barbara probeerde via langdurige juridische procedures een groter deel van de eerder afgekochte heerlijke rechten te herstellen. Volgens het RAAP-rapport wist zij een belangrijk deel terug te winnen. Na haar dood in 1735 kwam Mierlo bij haar neef Gerard Norbert van Scherpenzeel.
Laatste regelmatige kasteelbewoner
Hendrik Jan Francis van Scherpenzeel, heer in het midden van de achttiende eeuw, wordt in het archeologische rapport genoemd als de laatste heer die nog regelmatig in het kasteel van Mierlo woonde. In 1765 droeg hij heerlijkheid, kasteel, landerijen en de watermolen van Coll over aan zijn zwager Jean Louis Carolus de Heusch en zijn zuster Ida Francisca van Scherpenzeel.
